虚拟轴机床帝边宣浓料众经唱又称并联机床 ,实质上是机器人来自技术和机床技术相结合的产物 。

• 中文名称 虚拟轴机床
• 外文名称 Parallel Kinematics Machine Tools
• 别名 并联机床
• 优点 刚度高响应速度快运动精度高
• 缺点 运动空间小空间可转角度小

简介

来自　　虚拟轴机床也称并联机床(Parallel Kinematics Machine Tools)。

产品特点

　　与传统机既群床比较:

　　1. 优点:比刚度高、响应速度快及游运动精度高。

　　2. 缺点:运动空间小、空间可转角度(灵活性)小、开放性差。

分类

　　(1)按并联机构的驱动方式分:内副驱动、外副供至度很批孩补体热针烟驱动及内外副混合驱动三大类。

　　(2)按硫满类时站学前航罪眼并联机构的支链配置分为:纯并联型(Stewart平台为基本构型 ) 混合型 。

　　(3)按末端执行船航器运动自由度数目分为送写曾喜误:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床。

应用实例

　　1. 三杆并联机床。

　　2. 六杆并来自联机床 。

　　3. 并联机构作为独立的功能模块:切削、工作台模块。

发展趋势

　　混联形式虚拟轴机床:

　　虚拟轴机床附件目前有360百科两种规格Hexapod视e CMW 300，具有回转半径为 700 mm 的工作范围 ，配置有40千瓦功率，最高转速达 24,与皮领兵念房望危000 r/min的主轴。Hexapode CMW 380，具有回转半径达1050 mm 的加工范围和配置一个具有70千瓦功率，最高转速达 24,000 r/min 的主轴 。

关键技术

基本理论

　　1、虚拟轴的设计理论。该理论包括6个伸缩杆的长度决定动平台位置的一般理论及特例、虚拟轴机床的运动分析、虚拟轴机床的力学分析等 。

　　2、虚拟轴机食落鲜夜床的控制技术。虚拟轴机床机械结构简单是以控制系统的复杂为条件的 。

　　3、虚拟轴机床的误差分析技术。虚拟轴比传统机床具有用革胡丝称章日更高的精度，但是存在影响加工精度的因素 。

制造技术

　　制太术岩向慢谁市造技术包括虚拟轴机床的模块化技术、虚拟轴钢鲜新掉剂周告紧觉机床的标准化技术、数字化交流伺服控制系统及精确定位的机电技修术等 。