《G率巴渐通铁众NSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》是2011年国防工业出版社出版的图书，作者是格鲁夫。本书是主要介绍了导航系统的物理原理和工作过程。

• 书名 GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
• 作者 格鲁夫
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2011年11月1日
• ISBN 9787118075304

信息

　　作 者:格鲁夫 著，李涛 等译

　　版 次:1

　　页 数:446

　　字 数:546000

　　印刷时间:2011-11-1

　　开 本:16开

　　纸 张:胶版纸

　　印 次:1

　　包 装:平装

内项商谈容简介

　　本书着重使读者理解导航系统是如何工作的，而不是拘泥于工程的细节，着重于作为各种导航系统基础的物理原理，如何根据这些原理产生导航结果，这些原理怎样结合共同支撑组合导航维曾缩接，误差源的产生机理及误差作为各种导航系王夜随别领统基础的补偿。后续章节以前面章节材料为基础，各部分内容相互参照。

　　本书分为四大部分。第一部分是定性介绍，第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础，第三部分讲述导航系统，首先是惯性导航，然后是卫星导航，最后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航，包括故障绿保补今城映亲块阳密检测与完好性监测。阳录中正切父发开杀包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。

目录

　　第1部分 绪论

　　第1章 绪论

来自　　1.1什么是导航

　　必构而市袁治体宗达1.2惯性导航

　　360百科1.3无线电和卫星导航

些材执奏缺英　　1.4特征匹配

　　1.5完历皮全整的导航系统

　　参讨游台呀损支光型鲁该考文献

　　第2部分 导航数学基础

　　第2章 坐标系、运动学和地球

　　2.1坐标系

　　2.2运动学

　　2.3地球表面形状和重力模型

　　2.4坐标系变换

　　参考文献

　　参考书目

　　尾注

　　第3章 卡尔曼滤波

　　3.1绪论

　　.3.2卡尔曼滤波算法和模型

　　3.3卡尔曼滤波实现中的问题

　　3.4卡尔曼滤波的扩展

　　参考文献

　　参考书目

　　尾注

　　第3部分 导航系统

　　第4章 惯性传感器

　　4.1加速度计

　　4.2陀螺仪

　　4.3惯性测量单元

　　4.什边界玉因曾数药剂所4误差特性

　　参考文献

　　第5章 惯性导航

　　如视术场5.1惯性系导航方程

　　5.2地球系导航方程

　　5.3当地导航系导航方程

　　5.4触降定顺玉弦口斗劳移意导航方程的精确计算

　　5考行.5初始化和对准

　　5.国费红伯钟误树搞限含6惯性导航系统误差传播

　福东害斤明政九州板　5.7平台式惯性导航划基室草速盾流工曲四系统

　　5.8平面惯性导航证图伤植系统

　　参考文献

　　参考书目

　　尾注

　　第考案价群样最点审6章 卫星导航系统

　　6.1卫星导航的基础

　　6.2gps

　　6.3glonass

　　6.4galileo

　　6.5区域导航系统

　　补6.6 gnss的互操作性

　　参考文献

　　参考亮概药书目

　　第7章 卫星导航信号处理、误差及空间几何分布

　　7.1卫星导航几何分布

　　7.2接收机硬件及天线

　　7.3测距处理器

　　7.4测距误差源

　　7.5导航处理器

　　参考文献

怕个设苦汉绍双　　参考书目

　　尾注

　　第8章 卫星导航高级应用

　　8.1差分gnss

　　8.2载宽慢阶肉衣应查尼话香波相位定位与定姿

　　8.3低信噪比环境

　　8.4多路径抑制

　　8.5信号监测

　　8.6半套先金无码跟踪

　　参考文献

　　第9章 陆基无线电导航

　　9.1点源系统

　　9.2罗兰

　　9.3仪表着陆系统

　　9.4城市与室内定位

　　9.5相对导航

　　9.6跟踪

　　9.7声纳收发器

　　参考文献

　　第10章 航位推算，姿态和高度测量

　　10.1姿态测量

　　10.2高度和深度测量

　　10.3里程计

　　10.4步行航位推算

　　10.5多普勒雷达和声纳

　　10.6其他航位推算技术

　　参考文献

　　第11章 特征匹配

　　11.1地形参考导航

　　11.2图像匹配

　　11.3地图匹配

　　11.4其他特征匹配技术

　　参考文献

　　参考书目

　　第4部分 组合导航

　　第12章 ins/gnss组合导航

　　12.1组合结构

　　12.2系统模型与状态选择

　　12.3测量模型

　　12.4关于ins/gnss组合的进一步讨论.

　　参考文献

　　参考书目

　　尾注

　　第13章 d侣对准与零速修正

　　13.1传递对准

　　13.2未知航向时的准静态对准

　　13.3伪静基座精对准与零速修正

　　参考文献

　　参考书目

　　第14章 多传感器组合导航

　　14.1组合结构

　　14.2陆基无线电导航

　　14.3航迹推算、姿态和高度测量

　　14.4特征匹配

　　参考文献

　　第15章 故障检测与完好性监测

　　15.1故障模式

　　15.2范围检查

　　15.3卡尔曼滤波器测量新息

　　15.4直接一致性检查

　　15.5完好性监测的检定

　　参考文献

　　附录a向量和矩阵

　　a.1向量介绍

　　a.2矩阵介绍

　　a.3特殊矩阵类型

　　a.4逆矩阵

　　a.5向量和矩阵的微分

　　参考文献

　　附录b统计方法

　　b.1均值、方差和标准偏差

　　r 2概率密度函数

　　b.3高斯分布

　　b.4zc分布

　　参考文献

　　符号表

　　矩阵

　　向量

　　标量

　　上、下标

　　限定词

　　缩略语表