是201错少毫训检条收前6年高等教育出版社出来自版的图书，作者是刘延柱。

• 书名 高等动力学(第2版)
• 作者 刘延柱
• ISBN 9787040456929
• 页数 326
• 出版社 高等教育出版社

　　《高等动力学(第2版)/面向21世纪课程教材》初版于200来自1年出版，是面向21世纪课程教材。《高等动力学360百科(第2版)/面向21世纪课程教材》为理论力学教材的继续、补充和提高，包括分析力学、运动稳定性花宣斯宜等立被敌较系、刚体动力学、有心力场中的运动、多体系统动力学五部分内容。第一章阐述了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程及其初积分。第二章有选择地阐述了深入的分析力学谁知识，如哈密顿正则方程、正则变换与辛变换、非欠遥殃淋完整系统、变分原理和机电耦合系统等。第斯煤专三章阐述了运动稳定性理论的基本概念、稳定性分析的普远缺精司敌坚由送具几何方法、李雅普诺夫直接方法，以及工程中常用的稳定性判别方法等。第四章阐述了刚体的运动学和动力学基本知识，包括欧厂商绍科气评洋风情拉情形和拉格朗日情形抗现的刚体定点运动，以及刚体的一般运动。第五章阐述了质厦多户点和刚体在中心引力场中的运动规律，包括二体问题、限制性三体问题，以及自旋和非自旋两种类型的刚体姿态运动规律。第六章简要介绍了多体系统动力学的基本概念和建模方法。

　　《高等动力学(第2版)/面向21世纪课程教材》各章既相互联系也具有相对独立性。前三章叙述的各种建模和分析方法在后三章中被综合应用于处理各种实际动力学问题。教师采蜜凳可依据不同专业和不同层次的教学要求选择教学内容。各章均附有习题和参考答案。《高等动力学(第2版)/面向21世纪课程教材》所用的数学工具限于微积分和高等代数的一般知识，补充的数学知识在《高等动力学(第2版音引好正记业东倒同列批)/面向21世纪课程教材》的附录中有简要介绍。《高等动力学(第2版)/面向21世纪课程教材》不包括线性和非线固性振动，其相关内容属于另一门课程一振动力学一的教学范围。

　　《高等动力学(第2版)/面向21世纪课程教材》可作为机械类和航空类等工科专业的研究生教材，或力学类专业的本科生教材。也可作为理论力学教师和从事与动力学有关工作的工程技术人员的参考书。

图书目录

　　绪论

　　第一章 分析力学基础

　　§1.1 基本概念

　　§1.谁言哥2 动力学普遍方程

氧口台获工存重食米故　　§1.3 拉格朗日方程

　　习题

　　第二章 分析力学基础(续)

　　§2.1 哈密顿正则方程

　　§2.2 拉格朗日乘子方带国诉轮川位练低法

　　§2.3 阿佩尔方零型式促宗老硫范买逐煤程和凯恩方法

　　§2.4 力学的变分原理

　　§2.5 机电系统动力学

　　习散议般背题

　　第三章 运动稳定性基础

　　§3.1 基本概念

　　§3.各若死书延2 相平面方法

　　§3.3 李雅普促分松课测诺夫直接方法

　　§孙味兵矿解图刚集含3.4 线性系统的稳定性榜套

　　§3.捆纹犁5 周期变系能本数系统的稳定性

　　习题

　　第四章 刚体动力学

　　§4.1 刚体的有限转动

　　§4.2 刚体运动学方程

　　§4.3 刚体动力学方程

　　§4.4 无力矩慢接据生格滑队胜刚体的定点运动

　　§4.5 重力场中轴对称刚体的定点运动

　　§4.6 刚体的一般运动

　　习题

　　第五章 有心力场中的运动

　　§5.1 有心力场的普遍性质

　　§5.2 二体问题

　　§5.3 轨道的摄动

　　§5.危墓束4 限制性三体问题

　　§5.5 有心力场中芝催芝热的刚体定点运动

　　§5.6 有心力场中自旋刚体的定点运动

　　习题

　　第六章 多体系统动力学

　　§6.1 多体系统的结构

　　§6.2 多体系统的运动学

　　§6.3 使用相对坐标的多体系统动力学

　　§6.4 增广体动力学

　　§6.5 使用绝对坐标的多体系统动力学

　　习题

　　附录

　　§A.1 等时变分

　　§A.2 矢量的坐标变换

　　§A.3 并矢

　　§A.4 四元数

　　§A.5 辛空间与辛变换

　　习题答案

　　参考文献

　　名词索引

　　外国人名译名对照表

　　SynOpsis

　　Contents

　　作者简介

• 机械类和航空类等工科专业的研究生教材ߓ�【书名】高等动力学(第2版) ߒ�【图书风格】这是一本机械类和航空类等工科专业的研究生教材。 ߑ�【推荐指数】⭐ ⭐ ⭐ ⭐ ⭐ ߌ�【推荐理由】论了力学的变分原理，建立了动力学普遍微分变分原理，并以此为基础建立了时间步进求解法.深入开展了原理的研究.研究了 Ga 我是黑马狼剑客