《仿真系统分析与设计》是国防工业出版社201看数开娘0年4月1日出来自版的图书，作者是张毅。该书系统地介绍了系统仿真所需要的基本工360百科具、方法与理论，并设阻普问且给出了大量的工程实例。

• 书名 仿真系统分析与设计
• 作者 张毅
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2010年4月1日
• 定价 52 元

内容简评客件速团范搞刻在介

　　《仿真系统分析与设计个》分为四篇11章，首先介绍了MATLAB仿真系统设计理论与方法，然后从飞行模拟理论、飞行系统仿真、飞行操纵与运动模拟、视景与音响系统、计波调胞纪算机实时系统等几个方面，全面分析了飞行模拟器系统设计的相关技术。在第三篇中重点阐述了虚拟现实技术的语言环境与设计技术。最后给出了具体的工程实例。

　　《仿真系统分析与设计》内容丰富、论述简洁、密切联系实际，并提供了大量不同层次的示例与实例，可作为高等院校的教科书，以及相关的技术人员和科研工作者的参考书。

图书目录

　　第1章 绪论……………………………………来自………………………………… 1

　　1.1 仿真系统的组成、分类及作用………………………………………… 2

　　1.2 仿真算法和仿真软件政失原轻则题………………………………………360百科…………… 3

　　1.3 飞行仿真技术…………………………………………………………… 5

　　1.3.1 飞行仿真系统组成…………………………………………… 6

　　1.3.2 飞行仿真系统设计的关键技术……………………………… 6

　　1.3.3 实时仿真技术………………………………………………… 8

　　1.4 虚拟现实与仿真技术…………………………………………………… 9

　　1.5 全书的基本结构和内容……………………………………………… 10

　　1.6 病就听啊空屋装攻弱防大小结……………………………刑转术跳油军技民……………………………………… 12

　　1.7 习题…………………………话业拿烈差开许群导措………………………………妒有青静律天树………… 12

　　第一篇 MATLAB仿真系统

　　第2章 MATLAB语言程序设计……………………………………………… 13

高居　　2.1 MATLAB的工作环境………………………皮述据们终示秋围念……………………心维培鱼洋战策买果厂… 13

　　2.1.1 CommandWindow指令窗简介…………………………… 13

　　2.1.2 C史盐配攻务阶神激础主线ommandHistory历史指令窗和实录指令diary ………… 16

　　2.1.3 CurrentDirect须穿劳抗内雨表零坏送ory及文件管理戒判篮……………………………… 17

　　2.1.4 WorkspaceBrowser工作空间浏览器……………………… 17

　　2.1被.5 帮助系统……………………………………………………… 18

　　2.2 MA略甲功通含集曾先迫何门TLAB的语言体系……………………………………………… 19

　　2.2.1 MATLAB的基本运算、数据结构与函数……货坚社著激…………… 19

　　2.2.2 MATLAB控制流…………………………………………… 26

　　2.2.3 MATLAB函数套和定……………………………………………… 28

　　2.3 MATLAB数值运算………………………………………………… 31

　　2.3.1 矩阵运算…………………………和棵肯…………………………… 子31

　　2.3.2 数组运算……入被助围扬观负待裂………………………………………………… 34

　　2.3.3 多项式处理…………………………………………………… 36

　　2.3.4 其他数值运算………全催………………………………………… 39

　　2.4 MATLAB的符号运算……………………………………………… 42

　　2.5 MATLAB的图形图像系统………………………………………… 43

　　2.5.1 MATLAB语言下的图形绘制……………………………… 43

　　2.5.2 MATLAB图形用户界面设计技术………………………… 54

　　2.6 小结…………………………………………………………………… 63

　　2.7 习题…………………………………………………………………… 63

　　第3章 Slmulink建模与仿真………………………………………………… 65

　　3.1 Simulink数学建模与仿真…………………………………………… 65

　　3.1.1 Simulink的运行及窗口介绍……………………………… 65

　　3.1.2 Simulink的常用基本模块………………………………… 67

　　3.1.3 Simulink模型建立及操作………………………………… 77

　　3.1.4 Simulink仿真……………………………………………… 85

　　3.1.5 Simulink建模及仿真举例………………………………… 90

　　3.1.6 封装子系统…………………………………………………… 94

　　3.1.7 S 函再档劝辨提艰姜数编写及其应用……………………和棵套询………………… 101

　　3.2 半实物仿真与实时控制……………………………………………… 107

　　3.2.1 Simulink实时工具仿真…………………………………… 109

　　3.2.2 xPC在实时仿真中的应用………………………………… 112

　　3.2.3 dSPACE模块及实时控制………………………………… 115

　　3.3 小结…………………………………………………………………… 119

　　3.4 习题…………………………………………………………………… 119

　　第二篇 飞行系统仿真

　　第4章 飞行模拟系统基础…………………………………………………… 121

　　4.1 数学模型……………………………………………………………… 121

　　4.2 飞行系统仿真模型…………………………………………………… 122

　　4.2.1 坐标系及主要运动参数的定义…………………………… 123

　　4.2.2 运动模型建立……………………………………………… 125

　　4.2.3 系统仿真模型……………………………………………… 129

　　4.3 小结…………………………………………………………………… 133

　　4.4 习题…………………………………………………………………… 133

　　第5章 飞行模拟系统仿真…………………………………………………… 134

　　5.1 飞控模拟分系统……………………………………………………… 135

　　5.2 飞行模拟分系统……………………………………………………… 135

　　5.2.1 飞行仿真仪表……………………………………………… 136

　　5.2.2 发动机系统仿真…………………………………………… 145

　　5.3 导航模拟系统………………………………………………………… 149

　　5.3.1 惯性导航系统工作原理…………………………………… 149

　　5.3.2 惯性导航系统模拟………………………………………… 151

　　5.3.3 无线电通信系统仿真……………………………………… 153

　　5.3.4 无线电导航系统仿真……………………………………… 154

　　5.4 飞行管理系统仿真…………………………………………………… 161

　　5.4.1 典型飞行管理系统的总体结构…………………………… 162

　　5.4.2 典型飞行管理系统的仿真………………………………… 162

　　5.5 小结…………………………………………………………………… 173

　　5.6 习题…………………………………………………………………… 173

　　第6章 飞行操纵系统与运动模拟系统……………………………………… 174

　　6.1 飞行操纵系统………………………………………………………… 174

　　6.1.1 操纵负荷模拟原理及方法………………………………… 174

　　6.1.2 数学模型的建立…………………………………………… 175

　　6.1.3 数字式操纵负荷系统……………………………………… 178

　　6.2 运动模拟系统………………………………………………………… 181

　　6.2.1 运动系统概述……………………………………………… 181

　　6.2.2 六自由度平台运动系统…………………………………… 182

　　6.3 小结…………………………………………………………………… 194

　　6.4 习题…………………………………………………………………… 194

　　第7章 音响与视景系统……………………………………………………… 196

　　7.1 音响系统……………………………………………………………… 196

　　7.1.1 飞行模拟器音响系统原理………………………………… 196

　　7.1.2 三维真实感声音效果及影响因素………………………… 198

　　7.1.3 飞行模拟器音响系统设计实例…………………………… 199

　　7.2 视景系统……………………………………………………………… 203

　　7.2.1 概述………………………………………………………… 203

　　7.2.2 视景仿真基础预处理技术………………………………… 204

　　7.2.3 视景仿真建模技术研究…………………………………… 211

　　7.2.4 视景实时解算技术………………………………………… 216

　　7.2.5 视景效果影响因素及视景显示技术……………………… 216

　　7.3 小结…………………………………………………………………… 222

　　7.4 习题…………………………………………………………………… 222

　　第8章 计算机实时仿真系统………………………………………………… 223

　　8.1 计算机系统…………………………………………………………… 223

　　8.1.1 计算机系统功能及组成…………………………………… 223

　　8.1.2 分布交互仿真……………………………………………… 225

　　8.2 控制台系统…………………………………………………………… 232

　　8.2.1 控制台系统功能及原理…………………………………… 232

　　8.2.2 控制台系统实现…………………………………………… 233

　　8.2.3 关键技术难点……………………………………………… 236

　　8.3 计算机实时仿真过程若干问题研究………………………………… 237

　　8.3.1 实时仿真模型的积分算法和步长的选取………………… 237

　　8.3.2 实时仿真的可信度分析(VV&A)………………………… 239

　　8.3.3 仿真的实时性分析………………………………………… 240

　　8.3.4 实时仿真过程中多采样频率混合情况处理……………… 242

　　8.3.5 实时仿真的精度和误差分析……………………………… 243

　　8.3.6 系统的抗干扰问题………………………………………… 245

　　8.4 小结…………………………………………………………………… 246

　　8.5 习题…………………………………………………………………… 247

　　第三篇 虚拟现实技术

　　第9章 虚拟现实开发环境…………………………………………………… 248

　　9.1 虚拟现实技术概述…………………………………………………… 248

　　9.1.1 虚拟现实技术的简介……………………………………… 248

　　9.1.2 虚拟现实技术的特征……………………………………… 250

　　9.1.3 虚拟现实技术的应用及发展趋势………………………… 251

　　9.1.4 虚拟现实与系统仿真……………………………………… 253

　　9.2 建模软件介绍………………………………………………………… 253

　　9.2.1 Creator环境建模软件……………………………………… 253

　　9.2.2 MultiGenCreator的构成………………………………… 254

　　9.2.3 OpenFlight数据结构……………………………………… 255

　　9.2.4 Creator基本使用…………………………………………… 257

　　9.2.5 CTS地形建模软件简介…………………………………… 266

　　9.2.6 CTS主要特性……………………………………………… 266

　　9.3 MapInfo仿真软件及其应用……………………………………… 267

　　9.3.1 地理信息系统简介………………………………………… 267

　　9.3.2 MapInfo仿真软件简介…………………………………… 269

　　9.3.3 MapX控件概述…………………………………………… 272

　　9.3.4 MapX应用实例…………………………………………… 283

　　9.4 GLStudio仿真软件及其应用……………………………………… 291

　　9.4.1 GLStudio仿真软件简介………………………………… 291

　　9.4.2 GLStudio界面…………………………………………… 292

　　9.4.3 GLStudio的应用实例…………………………………… 293

　　9.5 VegaPrime仿真软件及其应用…………………………………… 304

　　9.5.1 VegaPrime仿真软件简介………………………………… 304

　　9.5.2 VegaPrime仿真软件组成………………………………… 305

　　9.5.3 LynxPrime增强模块……………………………………… 306

　　9.5.4 LynxPrime界面…………………………………………… 310

　　9.5.5 VegaPrime应用实例……………………………………… 313

　　9.5.6 API函数设计……………………………………………… 323

　　9.6 OpenGVS仿真软件………………………………………………… 324

　　9.6.1 OpenGVS简介…………………………………………… 324

　　9.6.2 OpenGVS软件层………………………………………… 325

　　9.7 小结…………………………………………………………………… 325

　　9.8 习题…………………………………………………………………… 326

　　第10章 基于虚拟现实的系统开发技术…………………………………… 327

　　10.1 三维视景开发框架………………………………………………… 327

　　10.1.1 概述………………………………………………………… 327

　　10.1.2 三维视景框架结构………………………………………… 327

　　10.1.3 结构描述…………………………………………………… 330

　　10.2 基于VegaPrime海浪特效模拟………………………………… 338

　　10.2.1 系统需求…………………………………………………… 338

　　10.2.2 系统实现…………………………………………………… 339

　　10.2.3 程序完整代码……………………………………………… 341

　　10.3 小结………………………………………………………………… 344

　　10.4 习题………………………………………………………………… 344

　　第四篇 仿真实例

　　第11章 系统仿真设计实例………………………………………………… 345

　　11.1 弹目交会可视化仿真系统设计及实现…………………………… 345

　　11.1.1 总体结构…………………………………………………… 345

　　11.1.2 系统组成…………………………………………………… 346

　　11.1.3 系统功能…………………………………………………… 346

　　11.1.4 实现流程…………………………………………………… 347

　　11.1.5 详细设计…………………………………………………… 349

　　11.1.6 软件运行界面……………………………………………… 370

　　11.2 飞行器实时半实物仿真系统……………………………………… 373

　　11.2.1 实时半实物仿真的工作原理……………………………… 373

　　11.2.2 系统回路的硬件组成及接口……………………………… 375

　　11.2.3 仿真软件设计……………………………………………… 377

　　11.2.4 通信协议…………………………………………………… 380

　　11.2.5 仿真可视化………………………………………………… 382

　　11.3 飞行控制与惯性导航仿真训练系统……………………………… 385

　　11.3.1 系统组成…………………………………………………… 385

　　11.3.2 系统实现…………………………………………………… 387

　　11.3.3 系统软件的设计和实现…………………………………… 388

　　11.4 小结………………………………………………………………… 396

　　11.5 习题………………………………………………………………… 397

　　参考文献………………………………………………………………………… 398