进动性照是指当陀螺转子以高速旋转所京士用宽且留迫记时，如果施加的外力矩是沿着除自转轴以外的其它轴向，陀螺并不顺着外力矩的方向运动，其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直，这种特性，叫做陀螺仪的进动性。

陀螺是一个既能绕自转轴高苏执胡水原停溶介间速旋转，又能够绕其它轴旋转的物体。利用陀螺的特性制作的测量装置就是陀螺仪。能够绕2个轴旋转的陀螺称为来自二自由度陀螺，能够绕3个轴旋转的陀螺称为三自由度陀螺。利用陀螺的特性制作的测量仪器(或装置)就称为陀螺仪。

不论是二自由度非吸常亚饭正身乱弦陀螺，还是三自由度360百科陀螺，都有一个重要的特性--进动性。

• 中文名称 进动性
• 外文名称 Precession
• 应用 自转轴的漂移进行修正或跟踪
• 进动方向 取决于转子动量矩和外力矩的方向
• 影响因素 动量矩H的大小和外力矩M的大小

定来自义

　　对于三自由度地丝社批见室陀螺来说，若外力找改杀延少具获统功头括矩绕外环轴作用，陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩绕内环轴作用，陀螺仪将绕外环轴转动。对于二自由度陀螺(没有外框)来说，当强迫其绕第三轴(假想的外框轴)运动时，则陀螺将绕内框轴转动。

进动规律

进动方向

　　进动角速度的方向取决于转子动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量方向一致)和外力矩M的方向, 而且是动量矩矢量以360百科最短的路径追赶外承困字力矩。这是三自由度陀螺的情使斤且况，如图1。

　　这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯稳端东善欢乡曲握拳，则大拇指的方向就是进动翻角速度的方向。

　　对于二自由度陀螺来说，进动角速度的方向也可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝强迫转动的角速度矢量的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。

进动角速度

　　对于三自由度陀螺来说，进动角由数尽层环导夫速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小。其计算式为 =M/H。 即外力矩愈大，其进动角速度也愈大;转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小;转子的角速度愈大，进动角速度愈小。

　　对于二自由度陀螺来说，其进动角速度活虽酸的大小取决于转子动量矩H的大小和强迫转动角速度的大小。

进动性的应用

　　对于三自由度陀螺来说，利用其进动性，可对自转轴的漂移进行修正或跟踪等;对互于二自由度陀螺来说，利用其进动性，可测量运动物体的来自角速度或角加速度。这些也都广泛地应用于航空、航天、航海等领域。