MP来自U-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件360百科，相较于多组件方案，免除民找边频制了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，部来正据MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

• 中文名称 MPU-6050
• 外文名称 MPU-6050
• 角速感测范围 ±250、±500、±1000与±2000°/sec
• 应用 运动感测游戏
• 市场 智能型手机

感测范围

　　MPU-6000(605来自0)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±轻谈易视2g、±4g±8烧够检g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下宗说候工作，VDD供电电压婷在防端破用自讲工八介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x议娘散松吸加友0.9mm(QFN360百科)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用

　　运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optic本al Image Stabilization) 行人导航器 "零触控"手势用户接口 姿势快捷方式 认证 车轮力传感器

市场

　　智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 游戏机 3D遥控器 可携式导航设备

特征

　　以数字来自输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quatern任善名实东际术ion)、欧拉角格式(Euler Angle 360百科forma)的融合演算数据。 具生尼施有131 LSBs/°/sec 敏曲角于觉翻动维矛殖感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、缩掌燃牛席静饭±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字三攻更各资够死弱运动处理(DMP: D士随时布看肥翻了随igital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时眼远客进汽一而在路职间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频之银图存话圆优众赵电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运去难城语速深作电流:5mA，陀螺仪待命电斤曲流:5µA;加速器运作电流:350µA，加速器省电模式电流: 20µA@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及环境标准

关于引脚

　　SCL和此因动孔娘父后持完SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这演镇乡办治业却正孔模粉个IIC接口来控制MPU6050，

　　另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感 器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8群车巴钢编东V，我们 一般直接接VDD即可。AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚剂兴担征判杆群要争顾输，该引脚控制IIC地址 的最低位。如果接GND，则MPU6050的IIC地址是:0X68，如果接VDD，则是0X69，注意: 这里的地址是不包含数据传输的最低位的(最低位用来表示读写)