Josepn Joey(乔伊·琼斯/乔瑟夫‧卡达‧乔伊‧琼斯/ジョーイ・ジョーンズ)

　　CV:小松未可子

　　本作主人公，是一名心地善良的少年。

　　幼时失去了父母，现在和祖母一起生活，另还有一姐姐。

　　因家境贫穷，每天都要胶烧打工。虽然他头脑聪明，但由于时间都用在打工上的关住宗盾元前被顾系，成绩变得不甚理想。机缘巧合之下捡到了破损的玩具。并将其修好。后来成了HEROMAN的主人决侵照剧。战斗时使用装在左手而能盟从轴建讲够变型的控制器、并且输望缺式治田执应复入指令来指挥HEROMAN战斗。另外还能产生防护罩保护自己或是用来进行高速移动、以补助HEROMAN动作较缓慢的缺点。

　　HEROMAN(ヒーローマン)

　　口CV:竹内良太

　　本作品的第二主人公，有着像是人类的脸孔、身上以白色为基调配上红蓝双色。身体两侧则有着白色的三连星、宛如星条旗一样，原本是Joey捡到并修下府理好的玩具，某日受到了来自外太空给予的离奇雷击就变成了HEROMAN。

　　在平常的时候以玩具形态出现，当Joey在利用控制器的时候可以召唤变形出来作战教。动作不太灵活、拥有强大的破坏力。坐赵体内拥有闪电的力量，可以权技父急掌我鲜讲首标原用信号来转换攻击模式、也因为身体被电磁铁化而能吸附金属物品，而能够利用电力进行多元化的攻击。随乔伊排守身移按师的指示来行动。平常看来没有任何表情、但当乔伊遇到危险时，会全身发红而失控起来。会在战斗完后、会将双手朝下摆出圆形的站姿、胸、双腕怀理、下腹部则发出红色光芒、而浮现出一个O字母的标志。

　　Nina(莉娜四游粮酸缺‧戴维斯/リナ・デイヴィス)

　　CV:小幡真裕

　　本作女主角，乔伊的好友，13岁、身高155cm，金髪碧眼的学校的啦啦队担苏娘创脱杀在组视队长、在学校中相当有人气，是个聪慧活泼的女孩。

　　喜欢乔伊，并找占元实死殖坏请县周护展开积极的行动，但每次总是落空。(最后成功与乔伊约会一次)。为了救哥哥威尔、而和乔伊一起对抗sukuraggu。sukuraggu被消灭后、一度不原谅隐瞒威尔现况的乔伊、但之后和乔伊和解，并且帮助他迎接最终决战。

　　Sai(赛/赛门‧赛‧凯那/サイモン・サイ・カイナ)

　　CV:木村良平

　　乔伊的好友和同学。14岁、身高160cm，皮肤拗黑，头发蓬松，似乎是拉丁裔。过去为美式足球球员、但因为威尔的失误传球造成他的左脚受伤而无法自由行动、常使用电动滑板而使他能自在行动。和乔伊一起分享HEROMAN的秘密并且一起面对sukura再曾省菜方见王写数待游ggu的侵略。在流行服饰店工作。

　　在和sukuraggu的战斗中，运用丹顿借着sukuraggu科技所开发的大音量的高周波电吉他来支援乔伊和。当乔伊被追缉时，也和丹顿一起帮他需坏马除条片逃亡。

　　对于乔伊在和回到中心市的威尔见过面后、并且尽艺胞水每距化派历经数个事件而感到困扰时，说出了自己左脚受伤的经过以及另一个当事人威尔的忧虑，并和威尔和解。

　　在和sukuraggu最终决战时、则是与丹顿和莉娜一起帮助乔伊。

　　Denton(马修‧丹顿/マシュー・デントン)

　　CV:长岛雄一

　　学校的科学老师，平常被叫作"教授"。非常希望和外星生物接触，经常以自制通信器材对宇宙发放信息并且导致sukuraggu来袭。为了对这个情形负责、将sukuraggu的技术用来发明东西来帮助乔伊。和sukuraggu战斗完后，看到HEROMAN的重要性、而对乔伊施以特训，并且让HEROMAN因此使出新的必杀技。当乔伊被追缉时、也和赛一起帮助他。当和sukuraggu的最终决战中、开发强化装甲并且利用MR-1来加以支援乔伊和HEROMAN。

　　乔伊他们所住的位于美国西海岸都市。

　　Vera(薇拉‧柯林斯/ヴェラ・コリンズ)

　　CV:进藤尚美

　　美丽且聪明的女数学老师。啦啦部队的顾问。最近很在意乔伊的奇怪行为、由于变成黑暗英雄的威尔，使得他知道了乔伊和HEROMAN的事情、并且也跟着帮助他。

　　Vir(威廉‧威尔‧戴维斯/ウイリアム・"ウィル"・デイヴィス)

　　CV:保村真

　　莉娜的哥哥，体格壮硕，为校队美式足球队成员，是个领导人物。妹妹莉娜看得很重，一开始十分瞧不起乔伊。很有正义感，后来与尼可两人潜入外星人老巢，结果被抓，二人被改造变成生化人，最后在乔伊与妹妹莉娜的帮助下恢复了心智并活了下来，但是当时痛恨自己目前的怪异模样，他在外星人老巢被捣毁后独自一人离开了中心小镇，三个多月后，在16话中化为强大的风衣男，到处破坏曾经外星人所留下的残留设备，17话中回到中心小镇，销毁了丹顿教授所得的外星人武器。而在面对乔伊一行人的时候也能从容不迫，似乎得到了或者是因为被外星人改造的原因觉醒某种神秘的力量。并且坚定自己所要保护的东西，含糊的警告了乔伊某种真相与阴谋已经开始暗地里运转后消失离去。最后在与Gogor的战斗中与乔伊并肩作战，而后为了救起乔伊，而身受重伤昏迷过去，直到最后仍下落不明。

　　Nikku(尼可拉斯‧尼克，迪‧卡鲁洛/ニコラス・"ニック"・デ・カルロ)

　　CV:陶山章央

　　威尔的跟班，家里很有钱。体型肥胖且胆小，对威尔也没有好意。

　　和威尔一起潜入sukuraggu基地、结果两人一起被抓并被改造。被改造后，使用双枪战斗。和威尔一样，和乔伊在基地内战斗时洗脑被解除、但因为对于改造带来的力量相当执著而仍继续战斗、之后当基地被破坏时一起失踪而生死不明。

　　比利

　　CV:长克巳

　　乔伊所打工的咖啡店"Eat at Hilly's"店长。他所泡的咖啡相当棒、而有很多常客。

　　史丹

　　CV:伊井笃史

　　"Eat at Hilly's"的常客。也会对乔伊打招呼。原型则是作者‧史丹·李，而他本人也经常在自己的作品中客串演出。

　　凯夏‧杰克森

　　CV:宫岛依里

　　中心市内的电视台、All・American・Network (AAN) 的女记者。对于自己采访的新闻被政府恶意窜改无法忍受、于是为了报道真相而不断追查政府的事。之后将为了保护水库而挺身抵挡南博士攻击的HEROMAN给报道出来、使它因此能洗清嫌疑。在sukuraggu复活后，也依然报道著HEROMAN和sukuraggu决战的英姿。

　　雷欧

　　CV:樋渡宏嗣

　　AAN的摄影师。和凯夏一起追查政府与HEROMAN的事情。

　　荷莉・维吉尼亚・琼斯

　　CV:小笠原亚里沙

　　乔伊的姐姐。19岁，由于任性且奔放的个性、从小时候就在玩弄乔伊和赛。不过其实相当关心自己的弟弟。4年前突然离开中心市、跑到纽约玩乐团、但在听到sukuraggu的骚动后而回来。偶然间看到HEROMAN而喜欢上它、现在则是住在家里。在看到HEROMAN迎战南博士后，称它为HEROMAN大人。在sukuraggu最终决战中、和丹顿、莉娜、赛一起帮助乔伊。音乐实力不错、曲风和庞克风的外表不同，走的是叙事曲风。

　　维吉尼亚・琼斯

　　CV:坂井寿美江

　　乔伊的祖母。喜欢摇滚乐唱片、总是戴着耳机在听。是那种跟着自己节奏的个性、即使有骚动也不会注意到。

　　凯萨琳・梅・琼斯

　　CV:雪野五月

　　乔伊已经过世的母亲。在丈夫过世后、一直照顾著乔伊和荷莉、是个总是保持笑容不让孩子看到她难过的一面的温柔母亲。喜欢叫作洛克迪奇的花、因此乔伊也将花种在她的墓前。

　　布莱恩・卡达・琼斯

　　CV:玄田哲章

　　乔伊已经过世的父亲。原来是矿工、为了拯救困在矿场的同事而被炸死。让他宛如"英雄"般的存在、他的行为也对现在的乔伊有很大的影响。在他所爱用的安全帽、也成为乔伊珍贵的宝物。

　　总统

　　CV:佐佐木敏

　　现任美国总统。由于sukuraggu的侵略、而被迫要决定是否进行核弹攻击、不过因为南博士的建议而停止。但在sukuraggu被消灭后，感觉到HEROMAN是个危险的存在、于是秘密地派人调查他。后来在sukuraggu复活后、在白宫中遭到袭击，决战过后则从避难所逃出。

　　艾克希斯・休斯

　　CV:东地宏树

　　总统直属的情报机关、National・Intelligence ・Agency (NIA) 的特务。受到总统的命令、而暗中调查鬼(HEROMAN)的事情。但他对乔伊及HEROMAN没有恶意、反而也否认自己对他们所采用的武力和情报操控的做法。因此和主张加以攻击的南博士产生冲突。之后和乔伊一起阻止失控的南博士、让乔伊一行人洗清嫌疑回到和平的生活。当sukuraggu再次开始活动后、利用政府的立场来帮助乔伊与HEROMAN、并且阻止副总统攻击华盛顿。

　　在调查时，成为"Eat at Hilly's"的常客、穿着工作服并且留着胡渣、当回到特务身分时则会刮掉并且将髪梳整齐，并且穿着西装。

　　艾尔曼‧哈瓦多

　　CV:野岛裕史

　　NIA的特务。为休斯的手下并且帮助着他。

　　主导美国陆军兵器开发计划的巨大兵器开发企业。

　　南博士

　　CV:松本保典

　　通用的董事长兼兵器开发部统括负责人的国际机器人工学权威。另外还是MRL(南・机器人・实验室)的创始人兼代表。对于自己的头脑相当有自信、并且为了被广为人知而计划利用美国政府和sukuraggu。不过由于计划在实行前就被乔伊一行人破坏、让自己大大的丢脸而痛恨HEROMAN。

　　他开发出的最强力、像是战车的外表并且拥有巨大的双腕MR-1。MR-1能随操控者的动作而行动、还有可以让电子机器麻痹的电磁炮和能连发的枪等各式武器。

　　在他知道乔伊与HEROMAN在中心市后、为了抓他而将一部分军队挪为己用、由于想要证明自己的机械比HEROMAN更强，所以不但对乔伊，就算是政府也当作敌人般攻击而开始失控。但最终MR-1遭HEROMAN击破、使他因此犯了国家反逆罪而被关。

　　之后、政府回收残骸并且加以复原、而且由丹顿用来支援乔伊和HEROMAN。

　　在sukuraggu完全被消灭后，遭到维若妮卡所救、而他似乎也在狱内写出和HEROMAN相当的机器人公式。

　　维若妮卡

　　CV:魏凉子

　　南的专属秘书。是个冷静且能正确执行的工作的才女、不过经历却充满谜团。

　　当HEROMAN和MR-1战斗时、支援操控MR-1的南。不过在MR-1被破坏后、不知为何能够顺利逃走。

　　在sukuraggu被消灭后、单独闯入监狱将南一行人救出来。这时从他的服袖中跑出像是瑞士军刀的刀刃来和狱卒战斗。

　　阿玛若利皮

　　CV:胜杏里

　　南的部下，通用的研究部门首席人员。戴着像是3D眼镜的墨镜。

　　由于南的失控、让他也因此一起被关、但最后被维若妮卡所救。

　　史丹利昂

　　CV:木村雅史

　　南的部下，通用的研究部门首席人员。体型巨大、总是戴着大的手套。

　　由于南的失控、让他也因此一起被关、但最后被维若妮卡所救。

　　不断侵略破坏宇宙中各个星球的未知生命体。

　　Gogoru(ゴゴール)

　　CV:石冢运升

　　两脚走的生命体。BOSS。除了有想要把全宇宙都并吞的一面外，也有冷酷地将不中用的手下杀死和能顺间抓到敌人特征的伶俐面。

　　战斗时能变成机动力大幅提升的姿态、而可以生出飞行能力而擅长空中战。其战斗能力绝不是一般小兵能比得上。

　　当输给乔伊和HEROMAN后、他则是和基地一起自爆而死。

　　不过由于被其残党将被政府回收研究的核心加以复活。而变身成巨大怪物并且将自己的手下当作食物吃掉企图毁灭地球，最后遭HEROMAN的远距离攻击而将它和融合在一起的基地消灭掉。

　　第01沿高吃创诉职散走选娘些话

　　ビギニング

　　BEGINNING

　　开端

　　大和屋晓

　　三条なみみ

　　森邦宏

　　川元利浩

　　第02话

　　エンカウンター

　　ENC得待审OUNTER

　　遭遇

　　ねこまたや

　　田村耕太郎

　　龟井治

　　第03话

　　インヴェイジョン

　　INVASION

　　战针修给举简求入侵

　　三条なみみ

　　中村里美

　　大浪太

　　第04抗语也觉饭民张品话

　　タマ

　　TAMA

　　球体

　　安藤真裕

　　关野昌弘

　　三轮和宏

　　第05话

　　アサシンズ

　　A查伟无够析失的包告省SSASSINS

　　暗杀者

　　石平信司

　　迫井政行

　　织田广之

　　第06话

　　バックラッシュ

　　BACKLASH

　　反冲

　　三条なみみ

　　千叶大辅

　　堀川耕持一

　　第07话

　　レジスタンス

　　RESISTANCE

　　抵抗

　　森邦宏

　　山本尚志

　　第08话

　　コンバット

　　COMBAT

　　战斗

　　ねこまたや

　　迫井政行

　　富冈隆待态着别型少基川案刘方司

　　第09话

　　アライブ

　　ALIVE

　　生存

　　三条なみみ

　　田村耕太郎

　　川元利浩

　　第10话

　　アプロ仍跟固步烟所械ーチ

　　APPROACH

　　接近

　　石平信叫了讲态仍领化科呼司

　　井之头五郎

　　白石道太

　　西山忍

　　第11话

　　メナス

　　MENACE

　治娘权资力举查仍　威胁

　　田村耕太郎

星旧顾价室粉　　森义博

　　实才照脸原登

　　第12话

　　ストーカーズ

　　STALKERS

　　跟踪

　　森邦宏

　　织田广之

　　第13话

　　ゲッタウェイ

　　GETAWAY

　　逃亡

　　龟井治

　　安川胜

　　龟井治

　　第14话

　　ビリーガー

　　BELEAGUER

　　困扰

　　坂田纯一

　　渊上真

　　垪和等

　　第15话

　　リヴォルト

　　REVOLT

　　反抗

　　石平信司

　　末田宜史

　　堀川耕一

　　第16话

　　デシジョン

　　DECISION

　　定决

　　田村耕太郎

　　三轮和宏

　　第17话

　　レガシー

　　LEGACY

　　遗产

　　末田宜史

　　三条なみみ

　　渊上真

　　垪和等

　　第18话

　　セパレーション

　　SEPARATION

　　分离

　　安川胜

　　三条なみみ

　　末田宜史

　　山本尚志

　　第19话

　　サバイバル

　　SURVIVAL

　　生存

　　森邦宏

　　中村圭三

　　富冈隆司

　　第20话

　　ミッシング

　　MISSING

　　失踪

　　清水惠

　　田村耕太郎

　　渊上真

　　垪和等

　　第21话

　　エモーション

　　EMOTION

　　感情

　　龟井治

　　第22话

　　メモリーズ

　　MEMORIES

　　回忆

　　三条なみみ

　　大西景介

　　织田广之

　　川上畅彦

　　第23话

　　ソルティ

　　SORTIE

　　出击

　　大和屋晓

　　石平信司

　　千叶大辅

　　松田刚吏

　　第24话

　　リザレクション

　　RESURRECTION

　　复活

　　三条なみみ

　　末田宜史

　　堀川耕一

　　第25话

　　クライシス

　　CRISIS

　　危机

　　清水惠

　　大和屋晓

　　京田知己

　　三条なみみ

　　和田纯一

　　三轮和宏

　　第26话

　　(最终话)

　　フェイス

　　FAITH

　　信念

　　大和屋晓

　　田村耕太郎

　　富冈隆司