压觉传感器(pressure sensor)又称压力觉传感器，是以安装于机器人手指上、用于感知被接触物体压力值大小的传感器。

• 中文名称 压觉传感器
• 外文名称 pressure sensor
• 别名 压力觉传感器
• 用途 感知被接触物体压力值大小

　　简介

　　压觉传感器可分为单一输出值压觉传感器和多输出值的分布式压觉传感器。压觉传感器大多处于实验室研究阶段，目前普遍关举获阶喜注的是利用材料物性原理去开发传感器，常见的碳素纤维便是其中一种。当受到某一压力作用时，纤维片阻抗发生变化，从而达到测量压力的目的。这种纤维片具有重量小、丝细、机械强度高等特点。另一种典型材料是导电硅橡胶，利用其受压后阻抗随压力变化而变化达到范展推婷测量目的。导电硅橡胶己序意思材关走希具有柔性好、有利于机械手抓握来自等优点，但灵敏度低、机械滞后性大。