1、单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。单位向量有无数个。

2、向量是有方向和大小的量,所谓单位化就是保持其方向不变,将其长度化为1。

3、向量单位化取与它同方向的单位向量，可以用乘以其模的倒数计算。