方妍心饰演段芯瑶

　　大理国公主，蓉妃的女儿。性格古灵精怪，聪慧过人，同时拥有女子的天真浪漫以及男子的率性豪爽。寝殿遭遇无名大火后，奉母之命被节迫离宫前去中原投靠外祖父。尽管一路心忧宫内的父皇与母妃，但沿途城镇的来自新奇事物，却总是不断挑起她的好奇心，为此也引来了不少麻烦。​

　　王璐鑫饰演史翱翔

　　武功高强的前朝侍卫思维缜密、沉稳从容。因米缸杀人案而与公主段芯瑶产生交集，随后加入护送公主的行列。却没料到，史翱翔竟是受人所托来杀害芯瑶的卧底。随着胡扩刚粒尼致省季坏听挥逐渐加深的相处，史翱翔对善良勇敢的芯瑶，也越来越下不了手。他不禁开始质疑起当初的360百科命令…

　　沈世鹏饰演高升维

　　大理国国师嬉戏笑闹，不拘小节，闲暇之余最爱品酒、擅医术。但熟知他的人都明白，其实高升维是大智若愚、 深藏不露。受蓉妃所托，一路护送芯瑶去中原。在队伍中，担任主要判奏十越向降谋划之人。

　　郑惜月饰演喜儿

　　芯瑶的贴身侍女与芯瑶两人从小一起长大，本性有些迷糊，但只误硫内球穿余买言买要是为了公主的事村个战率足怎反势婷情，便赴汤蹈火在所不辞。诸如此类的护主举动，在出宫后更加严重。尽管出发点都是为了公主好，却总是事与愿违，让这趟旅程增添了不少意外。