俯仰角

机来自体坐标系x轴与水平面的夹角。当机体坐标系的x轴在惯性坐标系XOY平面上方时，俯仰角为正，否则为负。即平行于机身轴线并指向飞行器前方的向量与地面的夹角。

注:机体坐标系和惯性坐标系都是采用右手坐标系。

• 中文名 俯仰角
• 含义 机体坐标系y轴与水平面的夹角
• 用途 描述导弹的姿态
• 别称 欧拉角

　　俯仰角顾名思义，就是导弹(或飞机)相对于惯性坐标系的XOY平面"俯仰"的角度。

　　俯仰角、滚转角、偏航角是描述导弹(或飞机)在惯性坐标系中的姿态，这三个角也称为显饭字绿欧拉角。