姿态传感器妈言普技非取得交完是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理宜怀粉器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的急华英们复答木触三维算法和特殊数据融合技术大希该位，实时输出以四元数、欧企拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传变缺服急严误只感器可广泛嵌入到来自航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等说况离似续易烧政诗需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

• 中文名称 姿态传感器
• 外文名称 Attitude sensor
• 特点 真正的低功耗，实测17mA
• 推荐产品 LPMS系列

姿态传感器

　　对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止准不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。

　　姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU)，三轴电子罗盘诉细格留优马刻达等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角线略肥角议速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。

　　姿态传感器 (E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机，机器人，天线来自云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿360百科态测量的产品设备中。

产品特点

　　n 灵活的数据输出接口:I2C，SPI， 串口

　　n 高速数据输出率，最高问岁海杀故音500Hz

　　n 真正的低功耗，实测17mA

　　n 快速的启动稳氢航限宣伤诗众查通耐宗定时间，0.1秒

　　n 全角度无盲区三维姿态不良溶十席名方位数据输出

　　n 他请兰如权九权测联多种数据输出选择(欧拉角，四船甚激控要句更玉促元数，旋转矩阵等)

　　n 十修息利转高动态响应与长时间稳任长搞介定性相结合

　　n 复合型Kalman滤波与数据融合，捷联式惯导技术

　　n 输出绝对方向(地球磁场方向)

　　n 可在动态环境下启动

　　n 跌落检测输出，超动态检测输出

　　n 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF

　　n 软件开发编程接口，Demo程序