《微装配与微操作技术》是2004年清华大学出版社出版的图书，作者是李庆祥。

• 书名 微装配与微操作技术
• 作者 李庆祥等
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2004年6月30日
• 定价 26 元

内容简介

　　本书全面、系统地论述了算眼团测实哥川齐如微装配及微操作技术的基本来自理论和方法，荟萃了微装360百科配与微操作技术领域的有关资料和科研成果，反映了这一学科领域的当代发展水平。

　　全书共分7章，内容包括:微装配与微操作技术概述、微夹持技术、微装配与微操作中的视觉技术、基于光学显微镜的微装配系统的设计和实践、微型机器人在微操作中的应用、生物工程中的微操作技术、纳米自组装技术。

　　本书适于微机系统工程、测试技术与精胶饭父办图决哥世越仪器、电子精密机械及机电一体化等专业的师生使用，同时也可供从事微纳米机电系统研究、设计、制造和使用的工程技术人员学习和参考。

目录

　　1微装配与微操作技术概述1

　　1.1微装配与微操作系统的特点和功能3

　　1.1.1微装配与微操作系统的特点3

　　1.1.2微装配与微操作系统的功能3

　　1.2微装配与微操作系统的发展与现状4

　　1.2.1微装配与微操作技术的发展载双文流向阶段4

　　1.2校统其限.2微装配系统的类型5

　　1.2.3微装配系统的基本组成7

　　主要参考文献8

　　2微夹持技术9

　　2.1微夹持技术研究概况9

　　2.1.1微夹持技术概况9

　　2.1.2微夹持器的类型尽台体穿检9

　　2.2微夹持器驱动技术20

　　2.2.1静儿演育电驱动20

　　2.2.2热驱动26

　　2.2.3电磁驱动29

　　2.2.4压电驱动30

　　2.2.5超磁致伸缩驱动35

　　2.3梳齿结构静电驱动微夹持器设计实例37

　　2.3.1微夹持器总体方案37

　　2.3.2结构设计38

　这组粉下深起任代　2.3.3微夹持器工艺结构设计45

　　2.3.4微夹持特性分析与仿真46

　　2.3.5微夹持器加工工艺研究51

　　2.4微观操作中的粘附现象分析59

　　2.安讲无甚选宗盐高4.1粘附现象59

　　2.4.2粘附力的影响因素及防止59

　　2.4.3微观粘附力建模61

　　2.4.4微观粘附力分析62

　　主要参考附船本树调背所文献64

　　3微装配与微操作中的视觉技术66

　　3.1视觉技术概述67

　　3.1.1视觉技术的应用67

　　3.1.2基歌称本原理67

　　3.1.3视觉系统的组成70

　　3.1.4几种典型的视觉系统71

　　3.1.5视围并假套龙假怎歌觉系统的发展与展望74

　　3.2微操作装配视觉功能与实现76

　　3.2.1视觉系统功能76

　　3.2.2图像预处理77

　　3.2.3图像轮廓增强法81

　　3.3微操作装配目标图像边缘检测82

　　3.3.1算法比较82

　　3.3.2微装配边缘检测算法设计83

　　3.3.3边王危量二短司制缘检测实验结果84

　一鱼损　3.4微操作装配目标识先婷分较别与定位技术85

　　3.4.1图像识别算法分析85

　　3.4.2微器件识别算法原理90

　　3.4.3微器件识别裂免验终呀相奏算法设计90

　　3.5自动调焦技术93

　　3.5.1自动调焦系统的更西置职缺达南原理与方法93

　　那技单力配振振沿成3.5.2自动调焦评价函数95

　　3.5.3微装配自司岩红动调焦的实现99

　　3.6实验分析102

　　3.6.1实验结果102

　　3.6.2算法实验分析103

　　主要参考文献104

　　4基于光学显微镜的微装配系统的设计与实践106

　　4.1微装配系统的总体设计106

　　4.1.1系统的组成106

　　4.1.2系统的功能模块108

　　4.1.3系统建模110

　　4.2微动工作台设计116

　　4.2.1系统结构组成116

　　4.2.2驱动器设计117

　　4.2.3柔性机构设计118

　　4.2.4模拟与仿真131

　　4.2.5微动工作台特性分析134

　　4.3驱动控制系统135

　　4.3.1驱动系统136

　　4.3.2控制系统138

　　4.3.3软件控制流程142

　　4.4系统实验分析143

　　4.4.1系统标定143

　　4.4.2系统实验与分析147

　　主要参考文献154

　　5微型机器人在微操作中的应用156

　　5.1微型机器人概述156

　　5.1.1微型机器人发展概况156

　　5.1.2微型机器人的概念和分类158

　　5.1.3微型机器人的系统组成159

　　5.1.4微型机器人的发展趋势161

　　5.2微型机器人的驱动技术162

　　5.2.1微型机器人的驱动方法162

　　5.2.2微型电机驱动设计168

　　5.2.3磁致伸缩驱动设计174

　　5.3微型机器人的典型应用系统176

　　5.3.1微型机器人在微装配中的应用176

　　5.3.2微型机器人在生物医学上的应用180

　　5.3.3微型机器人在精密加工中的应用181

　　5.3.4微型机器人在管道检测中的应用182

　　5.3.5微型机器人在军事上的应用183

　　5.3.6微型机器人在星际探索中的应用183

　　主要参考文献184

　　6生物工程中的微操作技术186

　　6.1生物工程中的精密技术186

　　6.1.1微操作技术186

　　6.1.2生物芯片技术188

　　6.1.3光学技术190

　　6.1.4生物传感技术192

　　6.1.5膜片钳技术193

　　6.2生物单元微操作技术195

　　6.2.1显微视觉技术195

　　6.2.2显微操作技术199

　　6.2.3微操作机构设计201

　　6.2.4微吸管技术206

　　6.2.5微注射技术207

　　6.2.6生物单元切割210

　　6.2.7生物微夹钳211

　　6.3典型应用系统215

　　6.3.1用于克隆技术的微操作系统215

　　6.3.2生物医学微操作机器人218

　　6.3.3生物光学微镊220

　　主要参考文献221

　　7纳米自组装技术222

　　7.1纳米自组装技术概述222

　　7.1.1纳米技术发展简况223

　　7.1.2纳米材料制备方法227

　　7.2纳米自组装技术240

　　7.2.1自组装的基本概念与特点240

　　7.2.2自组装技术的分类241

　　7.2.3存在的问题和发展趋势252

　　7.3自组装技术的典型应用254

　　7.3.1自组装技术在传感器中的应用254

　　7.3.2自组装成膜技术在非线性光学中的应用256

　　7.3.3自组装成膜技术在单电子器件研究中的应用257

　　7.3.4自组装成膜技术在分子器件研究中的应用260

　　7.3.5自组装技术在机械学中的应用261

　　主要参考文献263