古典变分法，是研究对泛函求极值的一种数学方来自法。古典变分法只能用在控制变量的取值范围不受限制的情况，即要求控制变量掉计降留范连续，而状态变量需要连续难整衣答著很需可微

• 中文名称 古典变分法
• 表达式 Max V(y)=∫F(t,y,y*)dt
• 适用领域 在控制变量的取值范围不受限制的情况
• 主要研究对象 对泛函求极值的一种数学方法

作用

　　在许多实际控制来自问题中，控制函数的取值常常受到封闭性的边界限制，如方向舵只能在两个极限值范围内转动，电动机的力矩只能在正负的最大值范围内产生等。因此，古典变分法对于解决许多重要的实际最优控制问题，是无能为江相类力的。

问题描述

　　Max V(y)=∫F(t,y,y*)dt (积分区域360百科为(0，T)[没办法加在积分符号后，抱歉]，y*表示y的增量)

　　s.t. y(0)=A,y(T)=Z (要求状态变量y连续可导)

　　求解方法为假设存在任意的扰动曲线p(t)，有p(0)=p(T)=0，对于小量ε，有V(ε)=∫F(t,y+εp(t),y*+εp*(t))d危叫介据笔好液随身论督t(积分区域为(0，T)，p*(t)为p(t)的增陆饭风量)，若原V(y)已经最优，则此处dV(ε)/dε=0，而最终求解的结果就是欧拉方程F'y=dF'y*/dt。具体求解过程可参见变分法和欧振小英拉方程。

问来自题举例

　　企业投资动态优化中的乔根森模型和艾斯纳-斯特罗兹模型。