葛文杰 ，1956年4月出生 。博士，西北工业大学机电学院教授，博士生导师。西北工业大学国家机械基础课程教学基地负责人，机械基础课程国家教学团队负责人，机械原理国家精品课程负责人，第三届普通高等学校国家级教学振名师。

• 中文名称 葛文杰
• 国籍 中国
• 出生日期 1956年4月
• 职业 教师
• 毕业院校 西北工业大学

教育经历

　　1982年1月毕业于西安理工大学机械设计与制造专业，获工学学士学位;1987年3月毕业于西北工业大学机械系，机械学专业，获菜怀工学硕士学位;1987年4月该席块张批斯进施感门准迄今在西北工业大学机电间内概沙蛋太利能回板学院，从事机械设计及理论教学工作，2006年获西北工业大学机械工程专业工学博士学位。

教育教学

　　主要从事机械设计及理论学科和机械设计制造及自动化专业教学与科研工作货比运抓孙划。主讲"机械原理"、"机械设计"本科生课程及"仿生机器人学"、"现代机构综合与分析"等研究生课销局煤杀大阶生程。

研究方向

　　机械原理与机构学、仿生机构、关节及仿生机器人学和机械传动及系统动力学。

　　主要内来自容为:袋鼠生物跳跃运动机理和仿袋鼠跳跃机器人设计理论及系统技术研究;用于仿生智能和然自适应结构的形状变柔性360百科机构优化的设计理论及方法研究;基于齿轮-五杆弹簧机构的人体下肢主动型智能膝关节和踝关节假肢研究等。

科研项目

　　先后主持国家出轮自然科学基金项目4项，主持国家"863"计划项目1项及教育部博士点基金等省部级项目5项。主持国家教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家级教学团队、国家重点规划教材等国家级教学铁呢息编层项目10项;

学术成果

　　先后发表相关学色心矛露术论文70余篇，其中sci、ei收录40余篇，获授权发明专利32项，获皇意础哥铁阻垂振按任按软件著作权登记30项，产学研成果获东莞市木施微科学技术进步一等奖1项(第2完成人，东莞团规画严通措本政歌市人民政府，2013.液立北剧酸争斤规演器11)。编著文字及电子教材10余部，

　　代表性论文

　　1) design and evaluation of a prosthetic knee joint using t司治耐哥妒务物费气he geared five-bar m则好条孔察echanism, ieee transactions on neural systems and rehabilitati德帮算免交on engineering, doi: 10.1109/tnsre.2015.2401042(1区sci)

　　2)演topology opti着鲜指mization of compliant adaptive wing leading edge with c井心革慢omposite materials[j],chinese journal of aeronautics，2014 ，vol.27.no.6.december 2014:1488-1494 (sci及ei收录)

　林鲁　3)autonomous jumping robot with regulable trajectory and flexible feet. journal of mechanical engin法样继eering science,2014,2: 228.(轮印扩买倒土吸油则己sci及ei收录)

　　肉4)research on one bio-inspired jumping locomotion robot for search and rescue[j]. international journal of advanced robotic systems，,2014,11:168. doi: 10.5772/58819:(sci及ei收录)

　　5)design and dynamics analysis of a bio-inspired intermittent hopping robot.for planetary surface exploration[j]. international journal of advanced robotic systems，2012, vol. 9, 109:1-10(sci及ei收录)

　　6)一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析，机械工程学报，2012，48(13):19-26(ei收录)

　　7)topology optimization of compliant adaptive leading，edge with geometrically nonlinearity，advanced scienceletters，2011,4(6-7):2306-2310(sci及ei收录)

　　8) optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008:187-192.(sci及 ei收录)

　　9.张文涛，葛文杰等.仿袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究，机器人，2008.30(4):363-369(ei收录)

　　10.liu shili,ge wenjie, li shujun. optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008(ei:081911242105)，(sci收录)

　　11.葛文杰，夏旭峰等.基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究，西北工业大学学报，2007.25(4):517-522(ei收录)

　　12.陈秀，葛文杰等.基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究，航空学报，2007.28(5):1230-1235(ei收录)

　　13.黄杰，葛文杰等.实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化，航空学报，2007.28(4):988-992(ei收录)

　　14.李向阳，葛文杰等.考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究，机器人，2006.28(4):374-378(ei收录)

　　15.葛文杰，沈允文等.仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学，机械工程学报，2006.42(5):22-26 (ei收录)

荣誉获奖

　　指导大学生机械创新设计竞赛作品获全国大赛一、二等奖10项;获国家教学成果二等奖2项，省级教学成果二等奖2项。先后获教育部科技进步二等奖1项、国家级教学成果二等奖1项、省教学成果特等奖1项和二等奖2项;获宝钢优秀教师奖;国防科工委委属高校"优秀教师"、陕西省"优秀教师"、首届"陕西省教学名师奖"及第三届高等学校"国家教学名师奖"等。

　　1、2015年获陕西省高校师德楷模;

　　2、2012年获宝钢教育基金优秀教师特等奖;

　　3、2011年获国务院享受政府特殊津贴专家;

　　4、2007年获第三届普通高等学校"国家教学名师奖";

　　5、2003年获陕西省普通高校教学名师;

　　6、2003获年陕西省"优秀教师"荣誉称号;

　　7、2002年被授予原国防科工委委属高校"优秀教师"荣誉称号;

　　8、1999年获宝钢教育基金优秀教师奖。