C执老绝抓危端han算法是一种基于TDOA技术、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。

• 中文名 chan算法
• 基于 TDOA技术
• 类型 定位算法
• 特点 进一步提高定位精度

　　当再急慢苗且示基站数为3时，该算法表现一般，当基站为4个以上，且TDOA距离差误差较小时该算法给出了能达到CRLB(Cramor-Rao Lower Bound)的表七慢磁达式解，但也要解决有关M来自S的先验位置以解决解的不确定性。一般该算法的推导过程都是基于TDOA误差较小且为零均值高斯随机变量这个前提，对于实际信道环境中误差较大的360百科TDOA测量值，该算法的性能将会显著下降。。当基站能测到比较精确的AOA值时，利用TDOA/AOA混合定位能进一步提高定位精度。

　　在众房意多基于TDOA 的定位算法中，包段距社节妒增磁宽回美Chan氏算法得到了广泛的应用。这主要是因为该算法具备三大优势:①算法不需要初值;②仅进行两次迭代就可求得最终结果;③算法的定位精度在视距环境下能够达到克架路维足茶拉美罗下限。可见，Chan氏定位算法是一种相当实用的方法，适合实际工程。

　　该算法的特点是记计算量小，在噪声服从高斯分布的环境下，定位精度口清轮滑扩高。但在非视距(NLOS)环境下，chan氏算法的定位精度下降。