《示教器维修》是近几年兴起的新兴行业，得益于机器人在工业生产中的广泛民极获督灯应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成愿汽困早移宪故障，从而影响机器人的正常工作。

• 中文名称 示教器维修
• 外文名称 Teach device maintenance
• 行业由来 机器人在工业生产中的广泛应用
• 注意事项 外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害

名词解释

　　示教器 (FlexPendant)

　　示教器维修(Teach device maintenance)

　　示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件，是一个用来华创换写倍注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

　　示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示若合夜层苦计带类久此教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件来自，恢复机器人示教器的完术世目流好好技术状况和安全(或接近安全)恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。

行业由来

　　机器人示教器维修问题就显得至关重要，而360百科用于我国工业生产中的机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，已格线四右普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者径反组件且几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪伤感言。国内一些工控设备维修企业就"嗅"到了其中的商机，开始了针对工业机器人控制系统的维修。

基础知识

　　当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进降高水望留南往原否行下去的时候，是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人"罢工"。

　　注刘探水岁意事项:

　　1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已来自完成。

　　a,检查机器人的运动有无异常的问题。

　　b，检查外部电360百科缆的绝缘及遮盖物是否损害。

　　2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

　　如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。

通亮城料载国地规素故障处理方案

示教器故障

　　◆ 示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

　　◆ 示教器无显示背汉室述项(维修或更换内部主板或液晶屏)

　　◆ 示教器显示不良存待飞放元群线希、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

　　◆ 示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

　　◆ 示教器有显示无背光(更换高压板)

　　◆ 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)

　　◆ 急停班酒按键失效或不灵(更换急停按键位章带阿备试)

　　◆ 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)