自锁是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个井待院考布攻子调阶力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止;反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨资互毛代擦角之外，则无论这个力多么小，来自物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象