1. 选用质量好的茶叶

首先要选择质量好的茶叶，这点很重要，因为茶叶的质量不同，泡的时间也不同。好的茶叶，泡久了也不会苦涩，而且耐泡。一般来说，茶叶的好坏与特级、一级、二级等级别相关，建议选择特级或一级的茶叶。

此外，茶叶的品种也会影响耐泡时间。如龙井、银针等绿茶，乌龙茶和普洱茶都是比较耐泡的茶叶。

2. 控制水温

泡茶时，水温的高低会影响茶叶的耐泡时间。不同种类的茶叶对水温的要求不同，一般来说，绿茶需要60~80℃的水温，黑茶需要100℃的热水，而乌龙茶需要90℃左右的水温。

另外，建议水温不要过高或过低，太高的水温会破坏茶叶内部的物质，而太低的水温则会导致茶叶无法充分释放出味道。

3. 控制时间

控制泡茶的时间也是非常关键的，泡的时间长了会使茶叶的味道变得苦涩，泡的时间短了则会使茶汤的口感单薄。一般来说，泡茶时间应根据茶叶品种而定，如果是绿茶，建议泡1~2分钟，如果是黑茶，可以泡3~5分钟，乌龙茶建议泡2~3分钟。

在控制时间的时候，我们还可以采用多泡多倒的方法，即先倒掉泡茶的第一遍水，再用新的热水重复泡茶的过程。这样能够降低茶叶的苦涩程度，同时增加茶叶的耐泡时间。

4. 茶具的选择

不同材质的茶具对泡茶的时间和茶叶的味道也有影响，建议选择陶瓷或紫砂茶壶，因为这些茶具具有较好的隔热性能，可以保温，同时不会影响茶叶的味道。

此外，泡茶的水质也非常重要，建议使用纯净水或水质好的矿泉水。

综上所述，要让茶叶耐泡并且口感不失，需要选择质量好的茶叶，控制水温和时间，选择适合的茶具，同时注意水质。只有综合考虑这些因素，才能泡出一杯口感浓郁、香气四溢的好茶。